书籍摘要

《Make a Raspberry Pi–Controlled Robot》是由 Wolfram Donat 编写的一本关于如何使用 Raspberry Pi 制作机器人的实用指南。本书详细介绍了从硬件搭建到软件编程的全过程，旨在帮助读者将 Raspberry Pi 这款小巧的计算机应用于移动机器人项目中。

书籍背景

随着 Raspberry Pi 的问世，其强大的性能和便携性为机器人技术带来了新的可能性。本书正是基于这一背景，为那些希望将 Raspberry Pi 应用于机器人项目的技术爱好者和初学者提供了详细的指导。作者 Wolfram Donat 结合自身丰富的技术经验，通过本书分享了如何将 Raspberry Pi 打造成一个功能强大的机器人“大脑”。

内容概览

本书内容丰富，涵盖了机器人制作的多个方面。首先，作者介绍了 Raspberry Pi 的基本功能和特性，包括其 GPIO 引脚、网络连接能力以及与其他硬件设备的交互方式。接着，书中详细介绍了如何搭建机器人的硬件平台，包括选择合适的电机、轮子、传感器以及如何进行机械组装。作者还分享了如何通过 Python 编程控制机器人，包括电机驱动、传感器数据读取以及如何实现基本的机器人行为。

书中特别强调了实践操作的重要性，提供了丰富的实例和代码示例，帮助读者逐步掌握机器人的搭建和编程技巧。此外，作者还探讨了如何通过无线网络实现对机器人的远程控制，以及如何利用 Raspberry Pi 的图形处理能力实现图像识别和视频传输。

核心章节

• 第一章：引言
  作者介绍了机器人制作的复杂性以及 Raspberry Pi 在其中的作用，强调了跨学科知识的重要性，并分享了自己在机器人制作过程中的经验和教训。

• 第二章：Raspberry Pi 介绍
  详细介绍了 Raspberry Pi 的硬件特性，包括 GPIO 引脚、网络接口、音频和视频输出等，并对比了不同型号的 Raspberry Pi。

• 第三章：Linux 基础
  由于 Raspberry Pi 运行的是基于 Linux 的操作系统，本章为读者提供了 Linux 命令行和文件系统的入门知识，帮助读者更好地管理和使用 Raspberry Pi。

• 第四章：无线网络设置
  介绍了如何为 Raspberry Pi 设置无线网络，包括选择合适的无线适配器、配置静态 IP 地址以及如何通过无线网络实现对机器人的远程控制。

• 第五章：硬件部件选择
  详细列出了制作机器人所需的硬件部件，包括车身材料、电机、轮子、传感器等，并提供了购买建议和替代方案。

• 第六章：ServoBlaster 安装
  介绍了如何使用 ServoBlaster 库来控制伺服电机，使机器人的机械臂等部件能够实现精确的动作控制。

• 第七章：机器人组装
  通过详细的步骤和图解，指导读者如何组装机器人的车身、安装电机和轮子，并提供了机械设计方面的建议。

• 第八章：电机和控制器连接
  介绍了如何将电机与 Raspberry Pi 连接，并通过 Python 编程实现电机的控制，使机器人能够移动。

• 第九章：GPS 定位系统
  详细介绍了如何将 GPS 模块与 Raspberry Pi 集成，实现机器人的定位和路径记录功能。

• 第十章：传感器应用
  探讨了多种传感器（如温度传感器、超声波传感器、光敏电阻等）的使用方法，并提供了相应的 Python 编程示例。

• 第十一章：最终代码与总结
  将前面章节中介绍的各种功能整合到一个完整的程序中，实现机器人的综合控制，并讨论了如何进一步扩展机器人的功能。

适用人群

本书适合对机器人技术感兴趣的初学者和有一定技术基础的爱好者。无论是刚刚接触 Raspberry Pi 的新手，还是希望在机器人项目中应用 Raspberry Pi 的技术达人，都能从本书中获得宝贵的指导和启发。

总结

《Make a Raspberry Pi–Controlled Robot》是一本内容全面、实践性强的机器人制作指南。作者通过详细的步骤和丰富的实例，帮助读者逐步掌握如何利用 Raspberry Pi 制作一个功能强大的机器人。书中不仅涵盖了硬件搭建和软件编程的基础知识，还提供了许多实用的技巧和建议，使读者能够在实践中不断探索和创新。对于那些希望在机器人领域有所作为的读者来说，这本书无疑是一本极具价值的参考书籍。